liquid into the nanopores of a solid lyophobic body under pressure is accompanied by 
a forced development of the phase interface and the accumulation of the Gibbs large 
surface energy system. When the pressure in the system decreases, the liquid is 
displaced itself from the matrix liminal space (extrusion process) and returns the 
system to the initial base. During the "intrusion-extrusion" process, a hysteresis loop is 
realized, which leads to a considerable dissipation of the mechanical energy and a 
significant nonlinearity of the system stiffness. 

 

Figure 3. The oscillation damping with a power characteristic with a damping 

decrement upon the average 1,95 

 

The characteristic "load-unloading" was experimentally established by the 

pressure of HLS on a special testing bench under the conditions of the multiplicatory 
hydraulic drive of the manipulator [4]. 

The HLS in a flexible shell-container is installed in the animated image chamber. 

Indicators for pressure, temperature and displacement were used to record process 
parameters. As the substance of the HLS, we use a system of "hydrophobized silica 
gel" (Symetry C8 / Waters) with a highly developed internal surface plus water as a 
"working fluid" in a special container (50x23x8) mm, which passed the degasification 
with removal from the mixture air. As a process liquid, AMG-40 mineral oil was used 
in the animated image chamber. 

The fragments of oscillograms that characterize the HLS load-unloading 

processes and the approximation of these curves by a piecewise linear function are 
shown in fig. 4a, b. 

- 1565 -