The coordinate x

2

 is determined by the first iterative calculation and is considered in 

the next iterations. 

 To estimate the error, the relative departure value of the shank end is 

determined for the first two iterations (respectively 

N

U0

and 

N

U1

): 

()

()

%

100

0

max

0

1

N

n

N

n

N

n

U

U

U

t

−

=



. 

 The magnitude of error does not exceed 7% at some points, which can be 

considered admissible in modeling the oscillations of a rod with a nonlinear force 
resistance characteristic. 

As follows from the graphs given above, the use of an HLS module that realizes 

engineering hysteresis, reduces the oscillation amplitude significantly and leads to a 
regime of damped oscillations with a damping decrement within 1.4 ... 1.95. 

So, the combination of an vibration protection handle (4) of an HLS module (5) 

with a balancing spring unit (6) is recommended for the hand-held impact machines, 
for example, hydraulic hammers (1) (fig.11). The installation of a hydropneumatic 
accumulator in addition to an HLS module is recommended for the implement 
machines on the hydraulic hammers manipulator [19]. 

 

 

Figure 11. The installation of an HLS module in the breaker hammer design: 1-

body, 2-tool, 3-pane, 4- handle, 5- HLS module, 6-spring element 

 
So, heterogeneous lyophobic systems (HLS) can be successfully applied in 

various hydraulic drives of technical systems and can physically exist as any capillary-
porous body with open porosity immersed in non-wetted liquid. 

 

CONCLUSION 

1. The mathematical models of the device functioning, where a new method of 

energy conversion is realized, are given based on experimental data. This new method 

- 1571 -