quantities without device re-turning; frequency-modulated output signal. But string 
gravimeters have demerits too. There are large systematic errors under conditions of 
airplane vibration; sharp neglecting reboundes, which are connected with resonance of 
separate pick up components, are observed with some vibration frequencies; large 
dynamic temperature factor conditioned by vertical convective flows; gravimeters are 
subjected to barometry effect that is phenomenon connected with deformation of 
dampening liquid vessel sides under atmosphere pressure action. 

Table 1 Technical characteristics of different types of gravimeters 

Gravimeter 

Drift 

over 
12h, 
mGl 

Sensi-

tivity 

thershold, 

10

-1

, mGl 

mass, 

kg 

Dimensions 

10

-z

, m 

Pendulu-

mity, 

10

-5

, 

kg∙m 

Special 

requi-

rements 

Bell (BGM-2, VM-IX) 

2 

2 

2.24 

10x15x20 

- 

- 

Autonetics (VM-7G) 

3 

2 

- 

- 

24 

- 

Arma (D4E) 

2 

1 

- 

23x23 

- 

TK 

Arma (LotD) 

2 

1 

- 

7x13 

- 

TK 

PIGA (PIGA-25) 

1 

1 

1.7 

13x15 

25 

AS 

GAL-S 

2 

2 

10 

30x30x74 

- 

TK 

GSD 

1 

1 

3-6 

5.2x7 

- 

TK 

TK - temperature control; AS - azimuth stabi1ization. 

 
Devices of gyroscopic linear acceleration integrator type (PIGA-16, PIGA-25) are 

considered the most perspective to utilize as AGS gravimeters in the result of carried 
out in the USA researches because they have a number of important advantages over 
another gravimeters. Here are some of them. Stability of PIGA gravimeter readings is 
defined by gyro rotor angular momentum constancy, which is defined by stability of 
supply voltage frequency in the main. Ensuring of angular momentum constancy is less 
complicated then to ensure constancy of number of parameters defining operation 
stability of other devices types represented in the table 1. PIGA gravimeter has wide 
measurement range. Feedback application in the device enables to obtain zero 
constancy. Friction in the pendulum rotation axle is reduced to minimum. This ensures 
high device sensitivity to the object linear acceleration. But PIGA type device performs 
integration of useful signal. Its output signal in the form of angular velocity of gravity 
acceleration. This gravimeter needs application of gyro turn angular velocity 
measurement gear, which differs by small clearances, not large reverse action moment, 
low threshold sensitivity, wide range of measuring velocities. But realization of such 
gears is complicated technical task and can be achieved by the way of price increase 
and reliability reduces as a rule. Besides that, this gravimeter has one sensitivity axis, 
which is parallel to the gyro rotation axis with respect to the basis, and measures 
gravimetric acceleration projection on this axis. It's demanded accuracy stabi1ization 

- 1578 -