provides the conditions for obtaining a given shape and joining the layers. The use and 
analysis of modern approaches to calculation and increase of efficiency of production 
of bimetallic tubular elements in machine-building production at the expense of 
development and justification of process of drawing with refinement of dissimilar sheet 
metals and alloys is proved. The results of experimental studies and the analysis of the 
stress-strain state of the joint process of drawing with thinning of dissimilar metals and 
alloys of the individual sheet workpieces in a heated state with the use of modern 
CAD/CAE system DEFORM-3D. 

The thirty-seventh “MOBILE ROBOTS OF ARBITRARY ORIENTATION: 

DESIGN AND MODELLING”. The work is devoted to the design and mathematical 
modeling of mobile robots with the ability of an arbitrary orientation in the 
technological space. The paper proposes three basic principles for the synthesis of 
mobile robots: the accumulation and conversion of energy, the integration of motion 
drives and the use of a generator of reactive pneumatic traction. These technical 
solutions allow robots to navigate on surfaces of arbitrary orientation in different 
coordinate systems. The implementation of these principles contributes to reducing the 
total power of the drives and increasing the reliability of holding robots on the surface 
of arbitrary orientation in the technological space. The results of mathematical 
modelling of constructive and technological parameters of mobile robots are described. 

The 

thirty-eighth 

section 

“MANUFACTURE 

TECHNOLOGY 

OF 

FERMENTED BIRCH SAP AND NEW COMBINED PRODUCTS BASED ON IT”. 
The main direction of food industry development should be a working-out on a 
scientific basis of high-quality and inexpensive food products and their introduction 
into production. The solution lays in using environmentally friendly raw materials 
grown near canning plants, as well as in the application of modern technologies for 
their processing. 

The thirty-ninth section “PLANNING THE NEEDS AND INVENTORY OF 

PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT FOR INDUSTRIAL WORKERS”. In 
production, one of the most important preventive measures for avoidance of 
occupational injuries and accidents, with the possibility of a complete cessation of the 
influence of hazardous and harmful production factors exceeding in the significance 
both organizational and technical measures, should be the use of personal protective 
equipment (PPE), special clothing and special footwear. It is proposed to make an 
inventory of overalls and other personal protective equipment in view of the stochastic 
nature of the PPE "movement" at the production sites of organizations, enterprises and 
the occasional request, with the optimization of their required number and 
replenishment in accordance with the actual requirement on request. 

 
 

- 26 -