This effect ensures the expansion of technological capabilities of mobile robots of 
arbitrary orientation in the technological space. 

 

CONCLUSION 

The concept of the synthesis of mobile robots is based on three principles of 

constructing their designs. These principles can be used autonomously and in 
combination, depending on the technological purpose of the robot and its profitability, 
which, in turn, is determined by the area of industrial operation.  

The proposed approach to the synthesis of mobile robots can reduce the weight of 

structures by reducing the total number of drives. This increases the energy resource 
for improving the efficiency of both transport and technological operations performed 
by the robot in various areas of industry. The next stage of the research is the 
experimental approbation of this concept of the synthesis of mobile robots. 

 

BIBLIOGRAPHICAL REFERENCES 

1. Kuznetsov, Yu.N. (2017). Vyzovy chetvertoi promyshlennoi revolyutsii 

«Industriya 4.0» pered uchenymi Ukrainy [Challenges of the fourth industrial 
revolution "Industry 4.0" in front of scientists of Ukraine]. Vestnik KhNTU, Kherson – 
Bulletin of KNTU Kherson 2 (61), 67–75. [in Ukrainian]. 

2. Raju, D. D.,  Jaju S.B. (2014). Developments in wall climbing robots: a review. 

International journal of engineering research and general, 3, 37–39.  

3. Gradetskii, V.G., Veshnikov, V.B., Kalinichenko, S.V. & Kravchuk, L.N. 

(2001). Upravlyaemoe dvizhenie mobil'nykh robotov po proizvol'no orientirovannym v 
prostranstve poverkhnostyam [Controlled movement of mobile robots over arbitrarily 
oriented surfaces in space]. Moscow, Russia: The Science. [in Russian]. 

4. Chernous'ko, F.L., Bolotnik, N.N. & Gradetskii, V.G. (2018). Mobil'nye 

roboty: issledovaniya, razrabotki, perspektivy [Mobile robots: research, development, 
prospects]. Retrieved from http://www.ras.ru/news/shownews.aspx?id=f5c75bcf-
2fa5-40e6-b067-4492f0c5ab22&print=1 [in Russian].  

5. Polishchuk, M.N. (2017). Modernizatsiya vakuumnogo zakhvata mobil'nogo 

shagayushchego robota [Modernization of the vacuum gripper of the mobile walking 
robot]. Mechanics and Advanced Technologies 2 (80), 59–64. [in Ukrainian].  

6. Kuznietsov, Yu.M. & Shybetskyi, V.Yu. (2012). Robototekhnichni systemy: 

kompleksy farmatsevtychnoho ta biotekhnolohichnoho vyrobnytstv [Robotic systems 
complexes of pharmaceutical and biotechnological productions]. Kyiv, GhNOZIS [in 
Ukrainian].  

7. Pavlenko I.I. (2007). Promyslovi roboty: osnovy rozrakhunku ta proektuvannia 

[Industrial robots: calculation basics and design]. Kirovoghrad: KNTU [in Ukrainian]. 

- 548 -