8. Gradetskii, V.G., Kravchuk, L.N., Popovich, V.A., Lebedenko, I.B. &  

Kochetov, O.S. (2005).  Transportnoe sredstvo dlya peremeshcheniya po proizvol'no 
orientirovannym v prostranstve poverkhnostyam [The vehicle for moving along the 
surfaces arbitrarily oriented in space]. State Register of Patents of Russia, Pat. № 
2262461 [in Russian].  

9. Baranov, V. E., Vagin, S.G., Zatsepin, V. A. & Kokorin A. G. (2006). 

Transportnoe sredstvo dlya peremeshcheniya po naklonnym i vertikal'nym 
poverkhnostyam [Vehicle for moving on inclined and vertical surfaces]. State Register 
of Patents of Russia, Pat. № 2267434 [in Russian].  

10. Chashchukhin, V.G. (2011). Issledovanie parametrov dvizheniya robota so 

skol'zyashchim uplotneniem [Investigation of the movement parameters of a robot with 
a sliding seal]. Vestnik Nizhegorodskogo universiteta im. N.I. Lobachevskogo – 
Bulletin of Nizhny Novgorod University. N.I. Lobachevsky, 4 (2), 347–349.  

11. Hasan, S., Jewel, K. H., Mostakim, N., Bhuiyan, N. H., Rahman, M.K., 

Hossain, S.D. et al. (2017). Smartphone Controlled Spy Robot with Video 
Transmission and Object Collector. International Journal of Engineering and 
Manufacturing, 7(6), 50–58.  

12. Lam, T. L. &  Xu Y. (2012). Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and 

Motion Planning. New York: Springer Heidelberg.  

13. Yehya, M., Hussain, S., Wasim, A., Jahanzaib, M. & Abdalla, H A (2014). 

Cost Effective and Light Weight Unipolar Electroadhesion Pad Technology for 
Adhesion Mechanism of Wall Climbing Robot. International Journal of Robotics and 
Mechatronics,  2(1), 1–10.  

14. Kuznetsov, Yu.N. & Polishchuk, M.N. (2018). Krokuiuchyi mobilnyi robot 

Kuznietsova – Polishchuka [Walking mobile robot Kuznetsova – Polishchuka]. 
Ukrainian Institute of Intellectual Property, Kiev, UA, application for a patent No.: 
a201711458: Int.СІ. B25J 15/08. Bulletin 6 [in Ukrainian]. 

15. Yampolskiy L.S., Polishchuk M.N. & Persikov V. K. (2016). Sposob 

peremeshcheniya pedipulyatorov shagayushchego robota i ustroistvo dlya ego 
osushchestvleniya [Method and device for movement of pedipulators of walking 
robot]. Ukrainian Institute of Intellectual Property, Pat. 111021 [in Ukrainian].  

16. Polishchuk, M. & Oliinyk, V. (2018). Mobile climbing robot with elastic 

energy accumulators. Mechanics and Advanced Technologies 1 (82), 116 – 122. 

17. Polishchuk, M., Opashnianskyi, M. & Suyazov, N. Walking Mobile Robot of 

Arbitrary Orientation. International Journal of Engineering and Manufacturing 8(3), 
1–11. 

18. Polishchuk, M. (2018). Antyhravitatsiinyi mobilnyi robot [Antigravity mobile 

robot]. Ukrainian Institute of Intellectual Property, Kiev, UA, application for a patent 
No. а201805661: Int.СІ. B62D57/024. Bulletin 18 [in Ukrainian].  

- 549 -